Desa Bantarwaru merupakan bagian dari 14 desa yang ada di Kecamatan Cinangka terletak di bagian barat daya Kabupaten Serang Provinsi Banten, dengan luas 2.129,520 Ha dengan koordinat 105.89145 Bujur Timur / -6.203817 Lintang Selatan  yang memiliki topografi Perladangan dengan karakteristik dataran rendah dan dataran tinggi.

Topografi Desa Bantarwaru ini memengaruhi penggunaan lahan dan aktivitas baik pertanian, perkebunan, peternakan ataupun perikanan, dengan batas wilayah sebagai berikut :

sebelah utara berbatasan dengan Desa Cinangka

sebelah selatan berbatasan dengan Desa Bantarwangi

sebelah timur berbatasan dengan Kecamatan Padarincang

sebelah barat berbatasan dengan Desa Bulakan

Jumlah penduduk desa bantarwaru kecamatan cinangka pada tahun 2023 semester I berdasarkan pada sumber data dari gis.dukcapil kemendagri adalah sebanyak 4.789 jiwa terdiri dari laki-laki sebanyak 2.440 Jiwa, perempuan sebanyak 2.349 jiwa, jumlah Kepala Keluarga (KK) sebanyak 1.494 jiwa dengan wajib KTP adalah 3.355 jiwa yang tersebar di 19 RT dan 4 RW.

Kegiatan perekonomian warga masyarakat desa bantarwaru kecamatan cinangka melibatkan sektor perikanan, pertanian, perkebunan, peternakan, perdagangan dan juga sektor lainnya tergantung pada perkembangan ekonomi.